果蔬采摘机器人是融合人工智能、计算机视觉、机器人技术和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置等精准采摘任务的高度智能化农业装备，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。
采摘作业季节性强、劳动强度大，是生产链中最耗时、最费力的环节，占整个生产劳动时间的40%
目前国内多数果蔬均采用人工采摘，采摘费用约占总成本的50%~70%
大量农业劳动力正向其他产业转移，人口老龄化加剧了农业劳动力的缺失
农机化率提高、农业电商对于仓库自动化及快速配送的发展等因素都对采摘机器人市场产生积极推动作用
采摘机器人的作用在于降低采摘的劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证农产品的适时采收，因而具有巨大的市场需求,是未来智能农业机械的重要发展方向。
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